Controlando Robot con Samsung Omnia
admin - 02/04/2009
Uno de mis últimos proyectos ha sido comunicar el Samsung Omnia con un brazo robot de la empresa FANUC. Se ha relizado mediante Servicios Web. Un ordenador que hace de servidor se conecta al robot a través de la red local y ofrece un Servicio Web para controlar el robot. El dispositivo móvil de Samsung a través de una aplicación consume el Servicio Web y de este modo dependiendo de la posición obtenida por su acelerómetro envía las ordenes al robot. Existe un retardo notable de entorno a 1 o 2 segundos ya que hay dos pasos hasta llegar al robot y sobre todo en el primero que es una petición a través de una red hace más lenta la comunicación.